小鵬副總裁魏斌已于近期離職智能座艙負(fù)責(zé)人去職引發(fā)關(guān)注(3)

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2026-04-02 09:22:59 百家號(hào)

國(guó)內(nèi)其他車(chē)企也迅速跟進(jìn)艙駕融合。今年1月28日，理想汽車(chē)將自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)并入軟件本體團(tuán)隊(duì)，由勾曉菲統(tǒng)籌智能座艙與自動(dòng)駕駛研發(fā)；3月17日，吉利汽車(chē)宣布艙駕融合實(shí)現(xiàn)突破，攜手千里科技、階躍星辰，對(duì)標(biāo)特斯拉的Grok與FSD打造了“超級(jí)Eva + G-ASD 4.0”。

雖然都做艙駕融合，但車(chē)企對(duì)模型自研的側(cè)重不同。小鵬在自動(dòng)駕駛的物理基座大模型上投入巨大，其第二代VLA是拆掉規(guī)則、從頭研發(fā)、擁有龐大參數(shù)與數(shù)據(jù)量的自動(dòng)駕駛模型。對(duì)座艙側(cè)的多模態(tài)大模型，小鵬只在2024年透露過(guò)其名稱(chēng)為“靈犀大模型”，但一直沒(méi)有過(guò)多披露其研究進(jìn)展和迭代情況。

理想汽車(chē)則從一開(kāi)始就選擇自研多模態(tài)大模型，其“理想同學(xué)MindGPT”已經(jīng)迭代至3.1.4版本，適用于車(chē)端、AP想AI眼鏡Livis，并宣稱(chēng)其擁有“極速推理”“長(zhǎng)期記憶”能力。

小米雖然目前沒(méi)有進(jìn)行組織上的艙駕融合，但其最新的輔助駕駛架構(gòu)XLA認(rèn)知大模型基于小米具身基座大模型MiMo-Embodied。為了訓(xùn)練MiMo-Embodied，小米動(dòng)用了MiMo-VL與大語(yǔ)言模型，其目的是繼承其成熟的視覺(jué)-語(yǔ)言對(duì)齊機(jī)制和強(qiáng)大的推理能力。

小米自動(dòng)駕駛VLA技術(shù)負(fù)責(zé)人陳龍?jiān)诮邮懿稍L(fǎng)時(shí)表示，MiMo-Embodied是一個(gè)“通用具身大腦，處于VLM階段”。到真正用于自動(dòng)駕駛時(shí)，小米會(huì)再往“大腦”接上“小腦”，即“動(dòng)作專(zhuān)家模型”。

或許對(duì)小鵬來(lái)說(shuō)，其自動(dòng)駕駛的能力得到驗(yàn)證后，需要更多在座艙側(cè)的VLM大模型上發(fā)力，并思考自動(dòng)駕駛?cè)绾畏床钢悄茏摗５诙鶹LA媒體體驗(yàn)日后的群訪(fǎng)上，小鵬通用智能中心負(fù)責(zé)人劉先明表示，有信心將在自動(dòng)駕駛上驗(yàn)證過(guò)的AI能力大規(guī)模遷移到座艙上。

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