博主：宇樹講人形的故事賺機(jī)器狗的錢機(jī)器狗才是真現(xiàn)金牛(3)

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2026-04-03 19:43:58 36氪

全棧自研自產(chǎn)的體系進(jìn)一步放大了這種優(yōu)勢(shì)。算法和硬件出自同一個(gè)體系，使得運(yùn)動(dòng)控制能做到參數(shù)級(jí)別的精細(xì)協(xié)同優(yōu)化，結(jié)果是更低的控制延遲、更高的能量效率以及更強(qiáng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。

于是我們看到宇樹人形機(jī)器人一次次出圈：后空翻、側(cè)空翻、韋伯斯特空翻、機(jī)器人格斗，直到今年春晚的集群武術(shù)表演，動(dòng)作越來越絲滑，也越來越驚艷。但花哨的身法也引發(fā)了“行業(yè)泡沫”的質(zhì)疑。

宇樹曾經(jīng)拒絕了投資人做人形機(jī)器人的建議，如今，王興興不得不向市場(chǎng)低頭。他自己說得直白：“喜歡人形機(jī)器人的人比不喜歡的人多，市場(chǎng)是理性的?！比诵螜C(jī)器人如今也變成了一條真正“務(wù)實(shí)”的商業(yè)路徑。

但從機(jī)器狗“站起來”變成真正的人形機(jī)器人遠(yuǎn)沒有表面那么簡單。真狗可以被牽著走，機(jī)器狗也可以靠外部指令彌補(bǔ)自主性不足。但人形機(jī)器人一旦用雙腿站立，就必須完全靠自己平衡、決策和站穩(wěn)。任何一點(diǎn)延遲或誤差，都可能直接摔倒。

靈巧手要想真正干活，必須和視覺、激光雷達(dá)等感知系統(tǒng)深度融合，而這種融合靠的是“大模型”，即機(jī)器人的大腦。沒有足夠強(qiáng)大的大腦，再靈活的身體也只是花架子。

外界驚嘆宇樹極致“小腦”（運(yùn)動(dòng)控制）能力的同時(shí)，也給它貼上了“不做大腦”的標(biāo)簽。大模型能力成為宇樹IPO之后最急需補(bǔ)上的短板。根據(jù)招股書，募集資金將主要投向四個(gè)方向：智能機(jī)器人模型研發(fā)20.22億元，機(jī)器人本體11.1億元，新產(chǎn)品開發(fā)4.45億元，制造基地6.24億元。其中，模型研發(fā)拿走了最大份額，清晰鎖定了宇樹下一階段的真正戰(zhàn)場(chǎng)。

盡管宇樹已經(jīng)實(shí)現(xiàn)6億扣非凈利潤，毛利率接近60%，但外界對(duì)它商業(yè)化能力的質(zhì)疑始終存在：人形機(jī)器人超70%的銷量仍來自科研教育。中短期內(nèi)，科研教育和表演仍將是人形機(jī)器人最主要的落地場(chǎng)景。

這意味著，在“進(jìn)廠打工”真正規(guī)?；埃顦涞脑鲩L依然離不開兩條腿走路：一條是資本市場(chǎng)的持續(xù)輸血，另一條是拼命向C端賣貨?；蛟S正因如此，我們才看到極具反差、又無比真實(shí)的一幕：一邊是春晚舞臺(tái)上高喊未來的炫酷人形機(jī)器人，一邊是京東貨架上那只穿熊貓皮膚、賣13497元的機(jī)器狗。

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(責(zé)任編輯：0764)

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