工程師為讓機(jī)器人干活為其造“小腦” 加速機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程

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2026-04-17 14:09:03 搜狐網(wǎng)

工程師為讓機(jī)器人干活為其造“小腦” 加速機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程！余工曾被自己訓(xùn)練的機(jī)器人踹過(guò)。每隔一段時(shí)間，這位工程師都會(huì)穿上動(dòng)作捕捉服，在辦公室里出拳、走路、旋轉(zhuǎn)，測(cè)試機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法效果。有一次，由于伸展空間不夠，他踢了下腿，機(jī)器人立刻復(fù)刻了他的動(dòng)作，一腳猛踹落在他身上，這種劇痛讓他至今難忘。

盡管如此，爭(zhēng)分奪秒地開(kāi)發(fā)訓(xùn)練機(jī)器人仍是他的首要任務(wù)。2025年被認(rèn)為是人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，全球出貨量約1.7萬(wàn)臺(tái)，中國(guó)企業(yè)出貨量占全球84.7%，穩(wěn)居第一。行業(yè)迎來(lái)資本狂熱、政策加碼和媒體追逐，但這些能跑馬拉松、跳二人轉(zhuǎn)、翻后空翻的機(jī)器人，真正能“干活”的并不多。大模型驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人做出每個(gè)動(dòng)作都需要消耗大量算力，這也限制了開(kāi)發(fā)進(jìn)度。

在上海浦東，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心里，為了能讓機(jī)器人盡快干活兒，余工和他的團(tuán)隊(duì)在大模型接入機(jī)器人作為“大腦”之外，給機(jī)器人安上了支配動(dòng)作的“小腦”。

要理解今天的機(jī)器人行業(yè)正在發(fā)生什么，得先回答一個(gè)基礎(chǔ)問(wèn)題：為什么一定要把機(jī)器人做成人的模樣？在余工看來(lái)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展最核心的目的是提高人類的勞動(dòng)力水平。人類社會(huì)的一切基礎(chǔ)設(shè)施都是依照人的身體尺度設(shè)計(jì)的，如果一個(gè)四足機(jī)器人，就無(wú)法完全使用現(xiàn)有的所有工具。此外，從家庭場(chǎng)景出發(fā)，人形機(jī)器人也更具親近感。本質(zhì)上，這是一個(gè)成本問(wèn)題。無(wú)論如何，人形機(jī)器人要解決的最基本需求是成為沒(méi)有負(fù)擔(dān)的純勞動(dòng)力替代方案。

如今的AI大模型已經(jīng)可以寫(xiě)詩(shī)、寫(xiě)代碼，但將這些能力裝進(jìn)機(jī)器人身體里并將其落地成動(dòng)作，又是另一回事。人的身體有幾百塊肌肉，但人在做動(dòng)作時(shí)，完全感覺(jué)不到自己在控制肌肉，這是因?yàn)樾∧X在底層完成了對(duì)肌肉的精細(xì)控制。如果想要機(jī)器人也遵循這個(gè)過(guò)程、習(xí)得人類的諸多動(dòng)作，就得收集到海量且高質(zhì)的真實(shí)操作數(shù)據(jù)。最直接的辦法是請(qǐng)人類來(lái)當(dāng)機(jī)器人的“老師”。

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