工程師為讓機(jī)器人干活為其造“小腦” 加速機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程(3)

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2026-04-17 14:09:03 搜狐網(wǎng)

余工所在的實(shí)驗(yàn)室是國(guó)地中心的一部分。上海虛實(shí)融合具身智能訓(xùn)練場(chǎng)是全國(guó)首個(gè)面向具身智能領(lǐng)域的國(guó)家級(jí)標(biāo)準(zhǔn)化試點(diǎn)項(xiàng)目。這個(gè)由工信部和上海市政府共同授牌成立的機(jī)器人訓(xùn)練中心，旨在構(gòu)建行業(yè)大數(shù)據(jù)集，推動(dòng)技術(shù)研發(fā)、企業(yè)孵化與人才培育，加快實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略。

國(guó)地中心的建成是為了催化這“最后一步”。讓機(jī)器人在進(jìn)企業(yè)前工作的基礎(chǔ)訓(xùn)練可以通過(guò)大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練完成。這個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)的場(chǎng)景不是固定的，而是根據(jù)市場(chǎng)需求不斷更新。目前，人形機(jī)器人業(yè)內(nèi)的訓(xùn)練思路主要分為兩種。國(guó)外市場(chǎng)走的是“大模型驅(qū)動(dòng)”的路線，國(guó)內(nèi)走的是“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)路線”。國(guó)地中心要做的另一件事是把所有機(jī)器人的數(shù)據(jù)變成通用數(shù)據(jù)。

很多人或許難以想象，教機(jī)器人拿杯子這樣一個(gè)簡(jiǎn)單動(dòng)作，背后的數(shù)據(jù)采集是如何龐大的工程。世界上存在的杯子類型眾多，抓取方式更是千變?nèi)f化。想讓機(jī)器人學(xué)會(huì)抓杯子這一動(dòng)作，需要把世界上存在的所有杯子泛化成不同種類，還需要處理更復(fù)雜的情況，比如傾斜的杯子、濕滑的杯子、被壓住的杯子等等。只有當(dāng)機(jī)器人能解決問(wèn)題的方式足夠多，再給它下一個(gè)命令“我要拿這個(gè)杯子”，它的拿起杯子的成功率才能接近于人。

在人形機(jī)器人行業(yè)內(nèi)，變化是以周為單位計(jì)算的。但沒(méi)有人確切知道，這個(gè)行業(yè)什么時(shí)候會(huì)“涌現(xiàn)”出新的突破。過(guò)去一兩年間，人形機(jī)器人行業(yè)最初比拼的是“誰(shuí)走得更穩(wěn)”，后來(lái)是“誰(shuí)跑得更快”，再后來(lái)是“誰(shuí)能跳”。今年春晚，有人讓機(jī)器人做托馬斯回旋、后空翻、連續(xù)武術(shù)動(dòng)作。但這些不是為了炫技，而是為了測(cè)試它的動(dòng)態(tài)能力到底到了什么程度。就像人類也要先學(xué)走、再學(xué)跑跳。你有一個(gè)強(qiáng)壯的身體，才能干后面的事情。這個(gè)邏輯在機(jī)器人身上，就必須先把底層能力做扎實(shí)，再進(jìn)入應(yīng)用場(chǎng)景。送外賣、消防、工廠搬運(yùn)、家庭陪護(hù)……都需要建立在機(jī)器人能夠穩(wěn)定地執(zhí)行動(dòng)作的基礎(chǔ)上。

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