工程師為讓機器人干活為其造“小腦” 加速機器人商業(yè)化進(jìn)程(2)

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2026-04-17 14:09:03 搜狐網(wǎng)

在國地中心，劉強是教機器人“做人”的訓(xùn)練師之一。他每天的工作內(nèi)容非常固定——穿戴好設(shè)備，指導(dǎo)機器人進(jìn)行上肢訓(xùn)練。最近，劉強正在訓(xùn)練的項目是齒輪收納，通過一遍遍演示，教會機器人將不同規(guī)格的齒輪放進(jìn)收納盒內(nèi)。如何識別、怎么抓起、用多少力，“笨拙”的機器人并不知道，需要手把手教。為了讓機器人變得更聰明，他還會在桌面上放一些干擾物，再進(jìn)行訓(xùn)練。訓(xùn)練的難度因任務(wù)而異，比如疊衣服這項人類最普通的家務(wù)之一，對機器人而言，難度系數(shù)相當(dāng)高。從前端采集的數(shù)據(jù)還需經(jīng)過進(jìn)一步校準(zhǔn)、識別，再由研發(fā)團(tuán)隊運用于機器人的自主訓(xùn)練。之后，在沒有訓(xùn)練師介入的情況下，機器人通過現(xiàn)有的數(shù)據(jù)在虛擬環(huán)境中獨立完成訓(xùn)練。

所有機器人的動作學(xué)習(xí)，本質(zhì)上都是“人教”的。通過人類反復(fù)演示，然后轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)，再用這些數(shù)據(jù)去反復(fù)訓(xùn)練模型，直至其熟練掌握。余工團(tuán)隊正在努力嘗試一種信息量更飽滿的數(shù)據(jù)采集方式。傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集只記錄了“軌跡”，而通過動捕服和遠(yuǎn)程遙控，可以同時記錄下機器人底層電機的控制數(shù)據(jù)。這意味著機器人可以更高效地學(xué)會新技能。以前要學(xué)一百遍的，以后可能十遍就會了。

新的問題也隨之而來。如果讓一個大模型直接去控制每一個電機、每一個關(guān)節(jié)，頻率太高。于是，他和團(tuán)隊選擇了“分層”的方案：底層相對較小的模型以非常高的頻率去控制機器人的每一個關(guān)節(jié)，保持平衡、執(zhí)行動作。上層的大模型只需以較低的頻率發(fā)出指令，至于怎么放、用多大力、如何保持身體不倒，底層的“小腦”自己解決。這未必是行業(yè)里訓(xùn)練機器人的終極方案，但在當(dāng)下，這是一種有可能跑通的路徑。

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