當(dāng)機(jī)器人有了觸覺會(huì)發(fā)生什么。5月14日，美國具身智能公司Figure AI進(jìn)行了一場(chǎng)直播。在直播中，機(jī)器人Figure 03展示了處理快遞袋和快遞箱的能力。機(jī)器人手指碰到快遞袋時(shí)，如果面單方向不對(duì)，它會(huì)用大拇指、食指和中指輕輕一捏翻過來；如果方向正確，則用稍稍拱起的手掌平送進(jìn)去。對(duì)于快遞箱，它會(huì)雙手?jǐn)n起再翻轉(zhuǎn)。這一系列動(dòng)作背后的關(guān)鍵技術(shù)是機(jī)器人指尖的電子皮膚。

同一天，在北京，創(chuàng)業(yè)者賴建誠從清晨忙到第二天凌晨三點(diǎn)。他帶著自家的觸覺手套，一天內(nèi)拜訪了六家客戶，每家的技術(shù)討論都非常深入。最終，六家客戶都表達(dá)了推進(jìn)合作的意向。賴建誠是途見科技的創(chuàng)始人，專注于電子皮膚技術(shù)。他認(rèn)為，機(jī)器人靠視覺能定位，但不知道物體軟硬，只有觸覺才能解決這個(gè)問題。他預(yù)測(cè)2026年將是電子皮膚商業(yè)化的元年。

過去很長一段時(shí)間里，機(jī)器人的視覺能力飛速提升，但手部操作卻很笨拙。馬斯克曾指出，人形機(jī)器人最難的部分其實(shí)是手部和前臂。人手既是世界上最精密的執(zhí)行器，也是最敏感的傳感器。人們?cè)缟夏秒u蛋不會(huì)捏碎，端一杯滿的咖啡不會(huì)灑出來，扶老人走路力道恰到好處。這些對(duì)人類來說是本能，對(duì)機(jī)器人卻是巨大挑戰(zhàn)，因?yàn)闄C(jī)器人沒有觸覺。

電子皮膚就是為了解決這個(gè)問題而生的。它是一層布滿微型傳感器的柔性材料，貼在機(jī)器人表面，使機(jī)器能夠感知壓力、溫度、紋理和振動(dòng)，甚至提前感知物體靠近。目前全球的技術(shù)路線主要有壓阻式、電容式和光學(xué)式，行業(yè)尚未統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。

資本已經(jīng)迫不及待地進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域。2026年初不到五個(gè)月，電子皮膚賽道就密集融資。途見科技獲得超億元融資，福萊新材通過定增募資7億多元，股價(jià)在2025年全年漲了近129%。壹連科技計(jì)劃發(fā)行可轉(zhuǎn)債募資12億元，專門加碼電子皮膚。正裕工業(yè)也合資成立了新公司，專門做柔性觸覺傳感系統(tǒng)。一位年輕的創(chuàng)業(yè)者侯寧喆在CES上展示了自家產(chǎn)品，聲稱單臺(tái)機(jī)器人全身皮膚覆蓋成本已降至千元級(jí)別，僅為行業(yè)競(jìng)品成本的十分之一。

浙商證券的研報(bào)顯示，2024年全球電子皮膚市場(chǎng)（涵蓋醫(yī)療、消費(fèi)電子等領(lǐng)域）規(guī)模約為63億美元，預(yù)計(jì)到2034年將達(dá)到310億美元。僅人形機(jī)器人這一細(xì)分領(lǐng)域，到2035年的市場(chǎng)規(guī)模可能達(dá)到150億人民幣。

機(jī)器人穿上電子皮膚后會(huì)發(fā)生許多變化。首先，它們可以干精細(xì)活。以前的機(jī)器人抓東西基本靠視覺定位后硬捏，要么力度不夠掉下來，要么過猛捏碎。裝上電子皮膚后，它可以感知壓力并自動(dòng)調(diào)節(jié)力度。成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布了一款電子皮膚，測(cè)試中從藍(lán)莓、番茄到海綿、饅頭、豆腐等易損物品都能精準(zhǔn)感知并自動(dòng)調(diào)節(jié)力度。服裝加工廠里，絲綢這類嬌嫩面料現(xiàn)在也可以輕柔處理。

其次，機(jī)器人變得更加安全。一旦走出工廠走到人身邊，安全問題變得至關(guān)重要。途見科技的產(chǎn)品有一個(gè)“接近覺”功能，傳感器能在物體未接觸前20厘米處感知到靠近。這在機(jī)器人轉(zhuǎn)身或周圍有孩子跑動(dòng)時(shí)非常關(guān)鍵，可以提前剎車。賴建誠表示，只有通過表面全覆蓋的電子皮膚才能實(shí)現(xiàn)全域感知，避免碰撞。

此外，人和機(jī)器人之間有了真正意義上的互動(dòng)。一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)了會(huì)感知“疼痛”的電子皮膚。他們給機(jī)械臂裝上皮膚后做實(shí)驗(yàn)，用羽毛觸碰時(shí)機(jī)器人微笑，用鉛筆按壓時(shí)皺眉，用錘子輕敲時(shí)自動(dòng)避險(xiǎn)。更有意思的是，當(dāng)機(jī)器人的手指被美工刀劃傷時(shí)，系統(tǒng)立刻定位到傷口位置，傳感器發(fā)出了類似人類疼痛時(shí)的脈沖信號(hào)。視頻發(fā)布后，有人評(píng)論說：“突然不敢摔機(jī)器人了，感覺像在虐待小動(dòng)物?！?/p>

這些聽起來像科幻，但已有實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景。四川成都的企業(yè)推出了智能康養(yǎng)伴侶機(jī)器人，可以與養(yǎng)老院里的智能床、溫控設(shè)備聯(lián)動(dòng)，提供有溫度的陪伴。院長看到機(jī)器人給仿真老人喂水時(shí)，因?yàn)槲樟鞲衅鳈z測(cè)到老人手指顫抖，自動(dòng)減輕了杯柄的壓力，感慨說：“這比護(hù)工還細(xì)心?！?/p>

還有一些新的應(yīng)用方向正在探索。例如，將電子皮膚做成仿生手，再接入腦機(jī)接口，失去手臂的人有可能重新“感覺到”那只手的存在。矩僑工業(yè)研發(fā)的電子皮膚像布一樣柔軟可折疊，可以透氣排汗，任意揉搓后自己恢復(fù)。未來這種材料可能用于醫(yī)療康復(fù)、智能穿戴等領(lǐng)域，癱瘓病人或行動(dòng)不便的老人穿著帶有觸感反饋的衣服，家里的機(jī)器人可以感知他們的身體狀態(tài)變化，及時(shí)調(diào)整護(hù)理方式。

2026年被稱為商業(yè)化元年不是偶然的。大背景是“具身智能”寫入政府工作報(bào)告，國家對(duì)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的推動(dòng)力度空前。技術(shù)方面，電子皮膚從實(shí)驗(yàn)室走向量產(chǎn)，國內(nèi)多家企業(yè)已經(jīng)建成了中試產(chǎn)線并實(shí)現(xiàn)了批量供貨。成本快速下降，市場(chǎng)需求也在爆發(fā)。賴建誠認(rèn)為，從干活到安全再到數(shù)據(jù)交互，電子皮膚是人形機(jī)器人的必需品，未來有望成為標(biāo)準(zhǔn)配置。這意味著機(jī)器人行業(yè)正在進(jìn)入一個(gè)新時(shí)代——機(jī)器不再是冷冰冰地執(zhí)行指令，而是開始“感受”這個(gè)世界。當(dāng)機(jī)器人有了觸覺會(huì)發(fā)生什么。