我們離無(wú)人駕駛還有多遠(yuǎn) 長(zhǎng)尾問(wèn)題成最大挑戰(zhàn)

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2026-05-28 22:29:23 鈦媒體APP

過(guò)去幾年，智能駕駛技術(shù)和市場(chǎng)普及取得了顯著進(jìn)展。L2/L2+級(jí)別的輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)大規(guī)模商用，包括自適應(yīng)巡航、車道保持、自動(dòng)泊車等功能在眾多車型上實(shí)現(xiàn)標(biāo)配。根據(jù)QuestAuto統(tǒng)計(jì)，中國(guó)新能源汽車L2及以上輔助駕駛滲透率已達(dá)77.3%。中美等國(guó)的多個(gè)城市也展開(kāi)了Robotaxi（L4級(jí)別自動(dòng)駕駛服務(wù)）的試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)，積累了豐富的實(shí)際道路運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)。

從技術(shù)上看，主流智能駕駛方案已從早期的規(guī)則驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，從經(jīng)典“感知-決策-控制”模塊化方案轉(zhuǎn)向端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。多模態(tài)大模型（VLM、VLA）也被引入智能駕駛的場(chǎng)景理解和決策中。車載算力也在突飛猛進(jìn)，以英偉達(dá)為例，其車載算力芯片從Xavier到Orin再到Thor，算力從30 TOPS增長(zhǎng)到最高2000+TOPS。國(guó)內(nèi)的小鵬自研圖靈AI芯片單顆有效算力達(dá)到750 TOPS，最新發(fā)布的旗艦車型搭載4顆，有效算力超過(guò)3000 TOPS。

傳感器性能、成本和融合能力也有巨大進(jìn)步。以激光雷達(dá)為例，早期機(jī)械激光雷達(dá)成本高達(dá)幾萬(wàn)美元，2020年前后半固態(tài)激光雷達(dá)成本降至幾千美元。近期隨著華為、禾賽、速騰聚創(chuàng)等廠商崛起，價(jià)格進(jìn)一步降至千元人民幣級(jí)別，同時(shí)探測(cè)距離、精度和可靠性全面提升。根據(jù)蓋世研究院統(tǒng)計(jì)，2025年中國(guó)乘用車市場(chǎng)主激光雷達(dá)總裝機(jī)量將達(dá)275.6萬(wàn)臺(tái)，在新能源汽車市場(chǎng)的滲透率達(dá)到21%，是兩年前的近三倍（2023年8%）。

盡管輔助駕駛技術(shù)近年來(lái)突飛猛進(jìn)，但要實(shí)現(xiàn)L4/L5級(jí)別的無(wú)人駕駛?cè)悦媾R巨大挑戰(zhàn)。人類和機(jī)器獲得駕駛技能使用的是兩套完全不同的機(jī)制。人類學(xué)習(xí)駕駛不僅依靠駕校訓(xùn)練，還依賴于常識(shí)、經(jīng)驗(yàn)和風(fēng)險(xiǎn)判斷。而機(jī)器駕駛則依靠工程師編寫規(guī)則或通過(guò)海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)學(xué)習(xí)從感知輸入到控制輸出的映射。這種方式在典型場(chǎng)景下表現(xiàn)優(yōu)異，但在面對(duì)長(zhǎng)尾問(wèn)題時(shí)卻難以應(yīng)對(duì)。

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