北京研發(fā)出全球首款全自主網(wǎng)球人形機(jī)器人從“機(jī)械執(zhí)行”跨入“自主智能”

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2026-04-09 07:49:53 百家號

面對時速幾十公里的來球，瞬間判斷落點、靈活全場跑位、全身協(xié)同揮拍，正手擊球成功率高達(dá)90.9%——這不是職業(yè)運動員的訓(xùn)練日常，而是人形機(jī)器人學(xué)會了打網(wǎng)球。海淀企業(yè)銀河通用研發(fā)出全球首款全自主網(wǎng)球人形機(jī)器人，攻克了人形機(jī)器人在高動態(tài)、強(qiáng)對抗、非結(jié)構(gòu)化場景下的實時決策與全身運動控制難題，標(biāo)志著我國在具身智能領(lǐng)域邁出了關(guān)鍵一步。

網(wǎng)球運動堪稱人形機(jī)器人的“終極考場”。運動員需要以每秒數(shù)米的速度在球場上來回奔跑，對時速幾十公里的來球做出反應(yīng)，并在幾毫秒的球拍接觸時間內(nèi)完成擊球。傳統(tǒng)人形機(jī)器人受限于預(yù)編程模式和對高質(zhì)量動作捕捉數(shù)據(jù)的依賴，難以應(yīng)對如此隨機(jī)、多變的對抗環(huán)境。

如今，這一局面被打破。在網(wǎng)球比賽現(xiàn)場，銀河通用與清華大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的人形機(jī)器人能夠迅速移動腳步調(diào)整站位，上下半身協(xié)同揮拍擊球。面對各種來球，它持續(xù)調(diào)整身體姿態(tài)與擊球時機(jī)，能與不同水平的對手完成多回合連續(xù)對拉。這是全球首款具備完整網(wǎng)球?qū)鼓芰Φ娜诵螜C(jī)器人，擺脫了傳統(tǒng)機(jī)器人依賴動作捕捉、預(yù)設(shè)腳本的機(jī)械復(fù)刻模式，以自主學(xué)習(xí)、實時決策、全身協(xié)同的類人智能實現(xiàn)與人類選手的多回合精彩對打。

背后的關(guān)鍵技術(shù)之一是LATENT算法。該算法創(chuàng)新之處在于不需要依賴完整的專業(yè)動作數(shù)據(jù)，僅通過對移動、揮拍、步伐等普通人零散動作片段的學(xué)習(xí)，就能在隱空間中構(gòu)建可組合、可泛化的技能體系。換言之，機(jī)器人不再是根據(jù)編程定點揮拍的初學(xué)者，而是一個能主動思考、臨場決策的真正“對手”。在雙目視覺、IMU等多傳感器融合的配合下，它實現(xiàn)了“來球感知—軌跡預(yù)判—跑位調(diào)整—揮拍擊球”的完整閉環(huán)。

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