4月19日，2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松將正式開跑。目前已有百余支賽隊確認參賽，賽事規(guī)則與保障體系已全部就緒。

本屆賽事全程21.0975公里，起點設(shè)在科創(chuàng)十七街，終點位于南海子公園，沿途經(jīng)過亦莊機器人大世界、泡桐大道、京東方等亦莊地標(biāo)。賽道設(shè)計涵蓋平地、坡道、彎道及狹窄路段等十余種復(fù)雜地形，旨在為人形機器人提供一次融合技術(shù)驗證與產(chǎn)業(yè)示范的“競賽級實戰(zhàn)測試”。

4月14日舉行的媒體吹風(fēng)會上，北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)機器人和智能制造產(chǎn)業(yè)局局長蔡繼征詳細介紹了賽事的核心規(guī)則與運行機制。他強調(diào)，第一個沖過終點的機器人并不等于冠軍。最終有效成績由完賽凈時間、加權(quán)系數(shù)以及賽程中的累計罰時三部分疊加得出。

賽事分為“自主導(dǎo)航組”與“遙控操作組”，兩組混合計時、統(tǒng)一排名，但系數(shù)不同。遙控操作組的凈成績需乘以1.2的加權(quán)系數(shù)，即遙控機器人實際跑出1小時，成績將被記為1小時12分。同一時刻沖線的自主導(dǎo)航機器人凈時間同為1小時，最終名次反而靠前。這一設(shè)計意在鼓勵所有參賽隊伍使用自主導(dǎo)航。

罰時規(guī)則細致明確：在七個標(biāo)準(zhǔn)化補給站內(nèi)換電不罰時，但換電時間計入總用時；若在賽道上臨時換電，則累進罰時，第一次5分鐘，第二次10分鐘，之后遞增；更換機器人全程最多兩次，第一次罰時15分鐘，第二次20分鐘。起跑采用分批單發(fā)方式，每30秒放行一臺機器人。關(guān)門時間以“最后一臺機器人出發(fā)后3小時40分鐘”為準(zhǔn)，而非統(tǒng)一時刻。此外，自主導(dǎo)航組設(shè)有人工接管次數(shù)限制，除起跑、避讓、緊急失控等允許場景外，人工接管超過三次的隊伍將被自動轉(zhuǎn)為遙控操作組。

每臺機器人配備一輛高爾夫球車作為跟車，裁判實時記錄違規(guī)、換電與罰時情況。計時系統(tǒng)采用射頻識別芯片，起點、分段點、終點、補給站、出口點位均設(shè)有感應(yīng)地毯，數(shù)據(jù)全自動記錄。目前，裁判團隊已接受全面規(guī)則培訓(xùn)，確保判罰尺度統(tǒng)一。賽前組委會還將持續(xù)進行裁判體系培訓(xùn)。

除了競速類冠亞季軍（按加權(quán)有效成績混合排名）和完賽獎外，本屆賽事還設(shè)立三大技術(shù)獎：最佳續(xù)航獎、最佳步態(tài)控制獎和最佳設(shè)計獎。最佳續(xù)航獎考驗?zāi)茉垂芾砼c功耗控制能力，要求不換電、不換機器人完成全程；最佳步態(tài)控制獎由公眾投票選出，組委會將在4月16日至19日在線征集各賽隊跑步姿態(tài)視頻，網(wǎng)友票選出“跑步姿態(tài)最迷人的賽隊”；最佳設(shè)計獎由專家評審團根據(jù)技術(shù)創(chuàng)新性、結(jié)構(gòu)合理性、工業(yè)設(shè)計質(zhì)量等維度評選，結(jié)果將于比賽當(dāng)天公布，但不會在現(xiàn)場頒獎。

2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松不僅是一場競速對決，更是一次對機器人本體控制、能源管理、環(huán)境適應(yīng)及遠程操控等核心技術(shù)的極限實測。4月19日，北京亦莊將見證這群“鋼鐵跑者”如何跨越21公里復(fù)雜賽道，決出真正的全能冠軍。