另一項關(guān)鍵的變化是“自主”。今年,約40%的隊伍選擇了自主導(dǎo)航模式參賽,賽事也因此首次分為了遙控與自主兩個組別。這意味著,機(jī)器人不再只是被工程師“牽著跑”,而是需要自己判斷路線、處理轉(zhuǎn)彎、應(yīng)對復(fù)雜地形。去年賽道上,工程師跟在機(jī)器人旁邊氣喘吁吁奔跑的畫面,今年明顯減少。不過,臨近終點時,仍然會出現(xiàn)一幕略顯荒誕的畫面。工程師一邊狂奔,一邊大喊“接管、接管!停、停!”,試圖追上自己的機(jī)器人。跑步不需要遙控,但依然要“想辦法讓它停下來”。當(dāng)機(jī)器人以每秒7米的速度沖刺,工程師們想追上它,真的不容易。
速度和穩(wěn)定性的躍升,背后是一整套系統(tǒng)性進(jìn)步。北京市經(jīng)信局裝備處副處長梁洪郡向大家解釋,關(guān)鍵零部件的性能改善起到了重要影響,電機(jī)與電池的耐久性和溫控能力更強(qiáng);續(xù)航能力顯著增強(qiáng),從去年的4-5公里一換電池,延長到約10公里;結(jié)構(gòu)設(shè)計更接近人體比例,提升能耗效率;更核心的是,經(jīng)過2025年的迭代,機(jī)器人的算法能力出現(xiàn)了明顯躍升,動作控制更加精細(xì),策略更加成熟。有工程師在賽前用熱成像儀檢測機(jī)器人的核心部件溫度,通過液冷系統(tǒng),設(shè)備始終維持在約31.5℃,避免了過熱帶來的性能衰減。包攬前6名的榮耀系機(jī)器人也反復(fù)提到散熱優(yōu)勢,相關(guān)技術(shù)甚至部分借鑒了手機(jī)、平板的成熟方案,使得機(jī)器人在跑完全程后,電機(jī)還是冷的。
與此同時,比賽本身也在“加碼”。雖然距離仍是21公里,但賽道明顯更復(fù)雜:轉(zhuǎn)彎增加到22個,其中包括接近90度的急轉(zhuǎn)彎。還引入了坡道和公園生態(tài)步道,對機(jī)器人的感知與決策能力提出更高要求。這不再只是速度競賽,更像一場綜合能力的公開測試。在同一套環(huán)境中,把不同公司的技術(shù)水平直接攤開給公眾。一位清華大學(xué)自動化系研究員在賽后表示,這一年間機(jī)器人的進(jìn)步幅度,已經(jīng)超出了很多從業(yè)者的預(yù)期。
2026年4月19日,北京舉辦了一場特殊的人形機(jī)器人半程馬拉松比賽。超過一百支隊伍參賽,北京榮耀的“閃電”機(jī)器人以48分19秒的成績率先沖過終點
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