全球首列虛擬軌道電車在湖南株洲試運(yùn)行。視覺中國 圖首列智軌列車發(fā)布后，圍繞其成本、自動駕駛、虛擬軌道等問題被提出。

10月23日，由中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的智軌列車，在城市公共交通道路上試驗(yàn)運(yùn)行。首條智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)示范線一期工程體驗(yàn)線完成基本建設(shè)，開始線路匹配測試，明年元月將在湖南株洲正式運(yùn)行。

澎湃新聞記者在當(dāng)天試乘過程中看到，列車運(yùn)行時(shí)駕駛室里雖然有司機(jī)，但司機(jī)全程無需觸碰駕駛盤，屬于“無人駕駛”狀態(tài)。司機(jī)需要做牽引、制動、主動安防，以及對列車行駛方向進(jìn)行輔助操作。比如在有其他車輛進(jìn)入自身軌道時(shí)，司機(jī)需進(jìn)行鳴笛示意。而列車在進(jìn)行換道、轉(zhuǎn)彎等操作時(shí)，司機(jī)無需手動操作，列車可自動完成并發(fā)出蜂鳴聲預(yù)警。

此外，試乘全程車速保持勻速平穩(wěn)，較周圍小轎車略快，全程未停泊，一路綠燈。

該車輛是如何實(shí)現(xiàn)自動駕駛的？在車速勻速、一路綠燈背后有何秘密？這列車的成本有多高？澎湃新聞記者在試乘現(xiàn)場采訪到多位權(quán)威專家，試圖解答這些問題。

全球首列虛擬軌道電車在湖南株洲試運(yùn)行。視覺中國 圖

一路上沒停過：可對信號燈發(fā)出信號，讓其“由紅轉(zhuǎn)綠”

中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司城市基礎(chǔ)設(shè)施事業(yè)部副總經(jīng)理張俊林告訴澎湃新聞記者，為何試乘時(shí)一路下來感覺整個(gè)路況很暢通，因?yàn)榱熊囉幸粋€(gè)強(qiáng)大的通號系統(tǒng)，在車快到紅綠燈路口的情況下，會馬上發(fā)出指令，提出優(yōu)先口令，紅燈馬上就會變成綠燈，保障列車優(yōu)先通行，同時(shí)保證列車運(yùn)行速度。

張俊林表示，此次上路的智軌列車強(qiáng)調(diào)的是一個(gè)“系統(tǒng)”?！斑@不是單獨(dú)一輛車，而是有基站、通信、網(wǎng)絡(luò)在內(nèi)的大系統(tǒng)，相當(dāng)于有一個(gè)大腦在控制。”他介紹，智軌列車的所有信息都會通過主基站發(fā)出指令，在經(jīng)過的路口還有安裝相關(guān)設(shè)備，列車通過控制設(shè)備提出優(yōu)先需求，相關(guān)設(shè)備會給紅綠燈指令，使其變色?！罢麄€(gè)過程都需要龐大的信息系統(tǒng)進(jìn)行控制，這也是后期運(yùn)營保障的關(guān)鍵之處。”